Forbundet og foreningen har en rik historie som strekker seg langt før 1940. Les gjennom vår tidslinje.
Det hadde eksistert soldatforeninger i flere år før krigen 1940–1945, og flere ganger har det også vært stiftet (og avsluttet) gardistforeninger.
Det ble først etter krigen påbegynt et arbeid som skulle bære frukter. Ildsjelen i dette arbeidet var oberstløytnant Axel Jacob Thaulow Petersson, Gardens første sjef etter krigen.
Det ble nedsatt en komité som blant annet besluttet å sette inn annonser i riksavisene for å komme i kontakt med flest mulig gardister.
Petersson var pådriveren for stiftelsen av foreningen. Det ble invitert til stiftelsesmøte i Husebyleiren. Deltakerne møttes på Hovseter og marsjerte med musikk inn i leiren.
Foreningen ble stiftet i den gamle kinosalen og fikk navnet Gardens Soldatforening.
De to første formenn, Thorolf Chr. Eriksen og Lars Fronth, viste en entusiasme uten like for utviklingen av foreningen.
I gamle papirer beskrives de slik: «Den mest formelle og administrative var nok Fronth, men Eriksen var den mest spirituelle. Hans mange versifiserte bordtaler husker flere av oss ennå.»